轮胎吊分为哪几类，由什么构成？

轮胎吊根据车架形式分为轮胎起重机和汽车起重机两种：前者采用专用底盘，车体短，作业移动灵活；后者的提升作业部分装在汽车底盘上。它的优点是：具有更宽的轮距、更好的稳定性、车体短、转弯半径小、能在360度范围内工作。但是它对路面要求较高，行驶速度比汽车式慢，不适合在松软、泥泞的地面上作业。用轮毂式底盘行走的动臂式旋转起重机。包括进站和下车两部分。上车架是一种提升工作部件，设置有动臂、起升机构、变幅机构、平衡重物和转台等；下料作为支撑和行走部件。顶出之间用旋转支架连接。起吊时一般要放低支撑腿，加大支撑面，对机体进行调平，保证起重机的稳定性。

动臂式结构形式包括桁架臂和伸缩臂。由于车体外形尺寸小，能适应快速转移现场的需要。作业机构可采用机械、液压及电动。液压式结构紧凑，操作方便，调速容易，实现过负荷保护。轮式吊车一般用来装卸重物及安装作业，具有较大的起重时间，不能进行脚手架或载重行走。其特点是移动灵活、便于迁移，适合流动工作，应用广泛。它的基本技术参数有：起重量、起高、幅度、负荷力矩、整机自重。在起重范围内，轮胎起重机的起重随着动臂强度和整机稳定性的限制而变化，为了防止超载，设置力矩限制器。尤其是伸缩臂汽车起重机，因其行驶速度快、转向灵活、供应方便、汽车底盘及零部件等优点，得到了迅速的发展。为提高汽车的机动性能和越野性，轮胎起重机进一步发展。多角型截面伸缩臂、盒型辐式底架、可移动式轮胎起重机等新型轮胎起重机不断涌现。